Jarmark odbywa się zawsze w pierwszy poniedziałek po Środzie Popielcowej. Pozwolenie na organizowanie targów Skaryszew otrzymał od Władysława Jagiełły w dowód wdzięczności za przekazanie koni rycerstwu walczącemu pod Grunwaldem. Od tego czasu co roku do Skaryszewa przyjeżdżają hodowcy koni z całej Polski. Na sprzedaż wystawia się tysiące zwierząt z całej Polski, które chętnie kupują Włosi, Niemcy, Francuzi, Węgrzy, a ostatnio także Czesi i Rosjanie. Imprezie towarzyszy jarmark sztuki ludowej i występy folklorystyczne. Targi zakończą się we wtorek.