Zanim Jankowski został politykiem uprawiał wyczynowo sport. W 1967 został mistrzem Polski w judo w kategorii ciężkiej. Do "Solidarności" wstąpił w 1980 roku i szybko został jednym z liderów mazowieckich struktur związku. Był internowany w stanie wojennym. Po upadku komunizmu od 1990 przez rok pełnił funkcję wiceprzewodniczącego NSZZ „Solidarność” na Mazowszu, a potem, do 1998 roku, kierował tym regionem związku. Był posłem III kadencji, Mandat zdobył startując z listy Akcji Wyborczej Solidarność w okręgu warszawskim. W 2000 związał się z Stronnictwem Konserwatywno-Ludowym, w wyborach prezydenckich w tym samym roku należał do komitetu wyborczego Andrzeja Olechowskiego.
W 2002 wycofał się z bieżącej polityki. W 2015 roku, w proteście wobec polityki Prawa i Sprawiedliwości, oddał order nadany mu przez Lecha Kaczyńskiego.
