Asteroida 2002 AJ129 została odkryta w 2002 r., od 14 lat naukowcy z agencji kosmicznej NASA bacznie przypatrują się temu ciału niebieskiemu. W niedzielę wieczorem, ok. godz. 22.30, asteroida znajdzie się najbliżej Ziemi, czyli w odległości ok. 4 milionów kilometrów. To dziesięciokrotność odległości Księżyca od Ziemi.
2002 AJ129 jest określana jako średniej wielkości, jej rozmiary szacuje się od 0,5 do 1 kilometra. Obecnie leci z prędkością ok. 34 kilometrów na sekundę - to więcej niż większość obiektów przelatujących zazwyczaj w pobliżu Ziemi.
Asteroidę zaklasyfikowano jako potencjalnie niebezpieczną, ale nie stanowi zagrożenia dla Ziemi w ciągu co najmniej najbliższych stu lat.