Przed objęciem Kancelarii Prezydenta Andrzej Urbański był zastępcą prezydenta Warszawy Lecha Kaczyńskiego. W stolicy odpowiadał za edukację, kulturę, politykę informacyjną i promocję miasta, a także za budownictwo, drogownictwo oraz infrastrukturę. W latach 2000-2001 był doradcą premiera Jerzego Buzka do spraw polityki informacyjnej.
W 1980 i 1981 roku był przewodniczącym Komisji Zakładowej NSZZ "Solidarność" w Bibliotece Narodowej. Szef podziemnego wydawnictwa "Wola". W stanie wojennym internowany. W latach 80-tych członek prezydium Rady Duszpasterstwa Ludzi Pracy w Archidiecezji Warszawskiej oraz Klubu Myśli Politycznej "Dziekania".
W latach 90-tych redaktor naczelny programu Pegaz w Telewizji Polskiej, gazet - "Express Wieczorny" i "Życie Warszawy" oraz tygodnika "Czas Polski".
